mu 1 2 3
mu 3 2 4
mu 3 4 5
mu 3 5 6
pwr 6 6 2
pwr 6 4 5
iv 5 6
mu 6 2 4
mu 4 5 2
mu 3 3 4
iv 4 3
mu 3 1 5
mu 5 4 1