mu 1 2 3
mu 3 2 4
mu 4 3 5
mu 5 5 6
mu 5 6 2
mu 3 3 5
mu 5 5 6
iv 6 5
mu 5 2 3
mu 3 6 2
iv 4 5
mu 5 1 6
mu 6 4 1