mu 1 2 3
mu 3 2 4
mu 3 4 5
mu 2 5 6
iv 4 5
mu 5 2 3
mu 3 4 2
mu 6 6 5
mu 5 5 4
mu 4 4 3
mu 6 4 5
mu 3 1 4
mu 4 5 1